漫游神户港的旅游船忽然产生爆炸，犯法者以船上的乘客作为人质，向该船的所属公司“黑泽兴产”勒索两亿日元。有时在场的警视厅月岛署刑警系村（上川隆也），以不经意间发明的一张纸片为线索介进了这起事务。

在繁华大都会的某个不为人知的角落，生活着被称作“城市猎人”的神秘男子冴羽獠（上川隆也 饰）。他身手敏捷，一身是胆。专门接手各种危险的疑难事件，进而用自己的方式惩治恶徒。英雄必得美人配，美丽性感的槙村香（相武纱季 饰）既是他的未婚妻，也是其得力助手。谁知一次突如其来的事故夺走了小香的生命，而生前曾决定捐献器官的小香，她的心…