1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁，由国际空军（U.A）的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。

在幾百萬年前，地球原本是外星人的故鄉，人類殘暴的祖先在地球進行殺戳把這地方鵲巢鳩佔。而世代以來，所有統治者還一直把紀錄了這個秘密的「亞米加檔案」禁敝起來，不肯承認過錯。事實上，外星人直對地球虎視眈眈，並非因為要侵略，而是想討回公道。這次，外星人決定實行最大的報復行動。即使地球高層最終決定向宇宙公開承認「亞米加檔案」的內…