受暗星間物質影響，地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰重大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際，天空傳來呼喚，於是，新的超人力奧斯誕生。

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。 支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而…

在幾百萬年前，地球原本是外星人的故鄉，人類殘暴的祖先在地球進行殺戳把這地方鵲巢鳩佔。而世代以來，所有統治者還一直把紀錄了這個秘密的「亞米加檔案」禁敝起來，不肯承認過錯。事實上，外星人直對地球虎視眈眈，並非因為要侵略，而是想討回公道。這次，外星人決定實行最大的報復行動。即使地球高層最終決定向宇宙公開承認「亞米加檔案」的內…