麻生胜介绍：
1968年2月7日生，25岁。假面骑士ZO的变身者。青年科学者，也是恩师·望月博士的助手，头脑清析还有强壮的身体。但被望月所骗，把蝗虫基因输入他体内，成为假面骑士。因手术影响及被雷劈中，在地空人的手臂上沉睡了四年。虽然一度对望月博士有怨恨之心，但之后觉醒了作为大自然使者的使命心，对抗新生命体。
望月博士介绍：
失去理智的临床基因工程学权威。为了制造不受其他感情影响，超越所有生命的完美生命体而改造了麻生胜，使其变成假面骑士ZO。同时亦制造了新生命体。2年前失踪，实际上是反被新生命体操控。
望月宏介绍：
望月博士的儿子，因新生命体的嫉妒而被追杀，后被ZO所救。因为母亲在生下自己不久后去世，一直很爱望月博士，把望月博士送给自己的圣诞礼物·怀表视为宝物。
望月清吉介绍：
望月博士之父，望月宏的祖父。是“街道发明家”，但是失败作很多。
变异蝗虫介绍：
大自然派遣的使者，巨大的蝗虫。虽然不会说人类的语言，但能够与麻生胜心意相通，经常协助麻生胜。
玲子介绍：
神社中道场·东松馆的女性代理教练，剑道与格斗术的高手。与弘一起被蜘蛛女抓到黑暗空间。
黑田介绍：
东松馆的干部，空手道猛者。与蝙蝠男展开战斗。
西村介绍：
使用棒术，与其他三人一起守护弘的青年。不信任麻生胜。
宫崎介绍：
道场里最年轻的人，在练习空手道。保护弘免受蝙蝠男袭击。
